Первоначально для Fiat 126 был предложен 2-цилиндровый двигатель Straight-2 объёмом 0,594 литра (подобные двигатели обычно использовались для мотоциклов и сельскохозяйственного оборудования). Автомобиль был довольно маленьких размеров. Колёсная база составляла 1 840 мм, длина – 3054 мм, ширина – 1 377 мм, высота – 1 337 мм. Масса автомобиля составляла от 580 до 619 кг.

В 1977 году на смену двигателю Straight-2 объёмом 0,594 литра приходит более мощный 2-цилиндровый силовой агрегат Straight-2 объёмом 0,652 литра (его мощность составляла приблизительно 24 л.с.).

В 1984 году автомобиль Fiat 126 претерпел первые изменения во внешности. Он получил новые пластиковые бампера и новую приборную панель. Обновлённая версия получила название Fiat 126p FL.

В 1987 году была выпущена обновлённая версия 126-ой модели под названием Fiat 126 Bis, которая оснащалась двигателем объёмом 0,704 литра.

В 1994 году модель Fiat 126 переживает очередное обновление внешности. Некоторые части обновлённой 126-ой модели были позаимствованы у Fiat Cinquecento. Эта версия была названа Fiat 126 EL.

В январе 1997 года на базе Fiat 126 EL была выпущена ещё одна версия под названием Fiat 126 ELX, которая оснащалась катализатором.

В октябре 2000 года производство модели Fiat 126 было прекращёно. За всё время было выпущено 4 670 000 автомобилей (1 350 000 на заводе в Италии и 3 320 000 в Польше). Завершение производство было обозначено выходом ограниченной серии автомобилей Fiat 126 с жёлтым цветом кузова, которая была названа «Happy End».